在帕拉迪岛的西甘锡纳区，有一个名叫艾伦·耶格尔的青年。他不仅是第104期训练兵团的杰出毕业生，更是进击的巨人、始祖巨人以及战锤巨人的最终宿主。他的生活并非一帆风顺，幼年时目睹母亲被巨人所吞噬，这让他立下了驱逐所有巨人的坚定誓言。随着调查的深入，艾伦逐渐发现了世界的真相，并引发了震撼人心的“地鸣”。
艾伦的能力非凡，他继承了进击的巨人（能够预见未来宿主记忆的能力）、始祖巨人（能够控制尤弥尔子民及所有巨人的力量）以及战锤巨人（可以召唤武器的神奇能力）。这位英雄的命运却颇为坎坷，最终，他被青梅竹马的三笠·阿克曼亲手终结生命，巨人之力也随之消失。
三笠，拥有东洋血统的调查兵团成员，是艾伦的挚友与青梅竹马。她战斗力极强，性格冷静，对艾伦有着深深的羁绊。多次在危急时刻拯救艾伦的生命，最终，她带着艾伦的头颅隐居，无疑给整个故事留下了深刻的印记。
艾伦的好友阿明·阿诺德也是一位不可忽视的角色。作为第104期训练兵团的毕业生，他智慧过人，擅长战略制定。继承超大型巨人后，他拥有了释放高温蒸汽的能力。在艾伦离世后，他继承了艾伦的遗愿，领导讨伐行动，成为拯救人类的英雄，并墙外的世界。
除此之外，还有其他重要角色如吉克·耶格尔、利威尔·阿克曼、韩吉·佐耶等。吉克是艾伦同父异母的哥哥，兽之巨人的宿主。利威尔是人类的最强士兵，战斗技巧顶尖。韩吉则是调查兵团的第14任团长，对巨人研究有着卓越的贡献。他们在故事中都有着举足轻重的地位。
除了以上角色，还有莱纳·布朗、尤弥尔和法尔克·格莱斯等角色也值得一提。莱纳是铠之巨人的宿主，马莱战士。尤弥尔是始祖巨人的初代宿主，“路”连接所有尤弥尔子民。而法尔克则是兽之巨人的继任者，拥有飞行能力的巨人宿主。他们的故事和力量也为这个世界带来了深远的影响。
这部作品涵盖了众多角色的成长、奋斗与牺牲，时间线直至作品完结。每个角色都有着自己的故事和背景，他们的能力与结局都为这个世界带来了不可磨灭的印记。（注：以上内容是对角色背景、能力及结局的综合描述。）
